회전각 둘을 연속적으로 계산해야 할 때 생각할 지점 하나
연속적인 오일러 회전의 순서에 따른 결과 차이오일러 회전을 연속적으로 계산할 때, \(roll\), \(pitch\), \(yaw\) 순서로 계산할 때와 역순으로 계산할 때는 결과가 다르다.아래 그림에서 \(beam1(= +z)\)을 \(beam2\)로 회전변환 할 때 \(\the...
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와잎좌 사귄 25주년 기념으로 아이들이 사준 식사
며칠 전이 와잎좌를 사귀기 시작한 25주년이었다.이제 아이들이 다 컸다고 식사를 사주었다… 감동!! 아이들이 선택한 식당은 매직트리 브루어리라는 수제맥주 양조장. 우리 아이들이 선택한 매직트리 브루어리 식사가 나오기 전에 일단 맥주부터 내렸다.내가 선택한 맥주는 레트로 골드 바이스...
나에겐 만족스럽지 않은 영화 〈수퍼맨〉
최근에 공개된 영화 〈수퍼맨〉은 오랜만에 제목에 〈수퍼맨〉이 제대로 들어간 영화다.물론 〈배트맨 대 수퍼맨: 저스티스의 시작〉이라는 영화가 있었지만… 이건 좀 괴랄하니 빼고…사실상 〈수퍼맨 리턴즈〉 이후 19년만에 제대로 된 제목을 가진 수퍼맨 영화가 나온 것이다. 이번 수퍼맨 ...
2025년 스위스 여행 9-10일차꞉ 귀국
이제 모든 여행 일정을 정리하고 귀국길에 올랐다.우선 루체른 역 앞에서 작별 인사를 하고 루체른 공항으로 이동. 공항에 들어와서 수하물을 처리하고 나니 여행이 끝났다는 사실이 실감난다. 그런데, 좀 더 들어가니 취리히 공항 오케스트라가 공연을 준비하고 있었다.비행기 시간이 충분...
Notepad4 25.06 r5696 한국어화 공개
오류를 수정하고 다양한 성능 개선이 반영된 버전을 공개한다. 아래 링크에서 다운받을 수 있으며, 언제나 그렇듯 x86/x64/avx2 버전이 함께 들어있다. Download Notepad4_r5696.zip ...